Добрый день! А чтобы с русским паспортом купить и зарегистрировать здесь авто или мотоцикл Внж нужно?

Нет. Внж касается только вашего статуса пребывания в стране. А так, покупайте любой транспорт, ставьте на учёт и отправляйтесь в любую сторону.

а налогов на транспорт например нет чтоли?

Наверное есть, но с внж никак не связаны. Почитайте про владение движимым имуществом в РА и налоговый кодекс РА.

А может есть у кого то контакты автоюристов, с кем об этом проконсультироваться можно?

Для этого нужна прописка